Structure de régulateur la plus utilisée (95 pourcents des régulateurs dans les procédés industriels)
Développée initialement par des expériences; approche par essais et erreurs
P: action proportionnelle à l’erreur de réglage (la plus naturelle)
I : action par intégration ; permet d’annuler l’erreur statique (pour une référence constante); dégrade généralement la réponse transitoire
D: action dérivée permet d’améliorer la réponse transitoire grâce à l’effet d’anticipation
- Mise en contexte
- Actions proportionnelle, integrale et derivee
- Ajustement par les methodes de ziegler-nichols
- Quand utiliser un regulateur PI ou PID
- Recapitulation
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