Grafcet avec saut d'étape perceuse
. Cahier des charges:
Après l’ordre de départ cycle « dcy », la perceuse effectue, selon l’épaisseur de la pièce un cycle avec ou sans débourrage
Capteurs:
• h, b1, b2, b3 : capteurs de position •
c : capteur de contact
Actionneurs:
• Descendre en grande vitesse
• Descendre en petite vitesse
• Remontée en grande vitesse
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